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L2级自动驾驶功能主要包括：自动跟车，车道保持。
一、结论（高速上）
1. 脚不用踩。
2. 手要放在方向盘上，但有自动纠偏功能，手不用太使劲。
3. 注意力要集中。
二、做法
上了高速，启动L2级辅助驾驶的“自动跟车模式”，每个车的控制按键不一样。
本田艾力绅。
此时就进入了自动跟车+车道保持的模式，这时候仪表盘有4个地方需要关注。
三、关注图标：
1. 汽车形状的图标：
如果是空心的，说明在本车的前方，还没有搜索到可以跟踪的车辆；如果是实心的，说明已经找到了可以跟踪的车辆，并且正在跟车。
2. 速度显示的图标：
刚启动“自动跟车模式”时，显示的速度，就是你刚才按下SET/- ，启动“自动跟车模式”时，本车的瞬时车度。此后可以按SET/- 和 SET/+按键，来调节这个速度。
这个速度，就是巡航速度，也是你允许L2级自动驾驶功能掌握本车行驶的最大速度。
比如，你设置速度为105迈，而前车速度达到120迈，那么本车就跟不上前车了，本车会始终按照105迈行驶，然后慢慢掉队。
但如果前车行驶速度只有90，那么本车处于跟车状态，也按照90的速度，跟着前车行驶，前车如果提速，只要不超过105，那么本车也会跟着提速，前车减速，本车也跟着减速。
3.跟车距离的图标
本田一共四个档位，分别是一条线到四条线，对应着距离近和远。
4.车道纠偏的图标
图标亮起，说明该功能已经启动。这时车辆会自动沿着道路中线行驶。
四、常见问题解答
1.前面没车的时候，自动跟车还生效吗？
生效的，如果前方没有找到需要跟踪的车，也就是说前方一马平川，那么本车就处于非跟车模式，将以你设定的巡航速度自动行驶，直到前方遇到了第一台车辆后，本车就自动进入了巡航模式。
2.前车速度快，跟不上怎么办？
前车速度＞本车设定的巡航车速时，本车会掉队，就从跟车模式变成了非跟车模式，这时，需要驾驶员自己判断：
判断安全，则可以按SET/+按钮，把巡航速度提上去，以便持续跟住前车。
判断不安全，就不用任何操作，等待本车慢慢掉队，之后就进入以巡航速度行驶的模式了。
3.如遇到其他车插队，怎么办？
如果有车辆要在本车和被跟踪的车之间插队，那么本车会自动刹车。只是我觉得这个自动刹车启动的有点晚，所以这时候我就自己判断：
如果我提速，可以不让插队的车进来，那么我就踩油门提速。踩油门这个动作不会影响自动跟车和辅助驾驶的设置。等一会儿不踩油门了，自然又回到刚才的状态。
如果我提速，也管不住插队的车进来，那我可以选择等待车机系统给我自动刹车，但我一般就主动踩刹车了，因为更安全。只是踩刹车后，自动跟车和辅助驾驶功能就取消了。需要重新设定了。
4.如果前车超车变道了，本车也会跟吗？
当然不会，本车会保持在原来的车道上继续行驶。并不会跟着前车一起变道。
5.巡航车速设置成多少合适？
如果车辆不多，平均车速都在100-120之间时，我们设成120比较合适。因为设得太低，就跟不上车流了，设得稍微高一点，但只要前车没达到120，本车大概率也是按照100-120之间的速度行驶。
总之巡航车速设置过低，容易总是跟不上前车，频繁被超车。不可取。
巡航车速设置过高，则容易出现本车在前面无车时提速很快，遇到车辆又需要降速。体验不好。
6.夜晚这些辅助功能还管用吗？
可以的，效果和白天一样。
7.为什么要持续关注路况？
辅助驾驶毕竟不是自动驾驶，所以如果只开始自动跟车，不开车道保持功能，那么方向盘是需要自己掌控的，那当然要关注路况。
即使开始车道保持，那也要时刻关注是否有车要插队在你和你跟的车辆中间。虽然车辆也可以主动刹车，但是总感觉它主动刹车有点晚，每次都是我提前采取刹车动作了。
实际上艾力绅来说，好像是不开启辅助驾驶时，也是可以碰到危险情况，车机系统主动刹车的，但是还是自己关注着，双保险一点。
8.什么情况下不适合开启辅助驾驶？
车流密集的时候，不适合自动跟车。因为总有一些人，哪怕本车和前车之间距离不大，也要强行超车，频繁出现这种情况时，不适合开始辅助驾驶。特别是双车道的高速，这种情况就比较常见。
道路两侧的标志不清晰时，不适合开始车道保持，因为很难识别边线。
不是高速的道路，不适合，因为需要速度达到60迈才可以开启这着功能。
9.什么情况最适合自动跟车？
三车道高速，车流量不大，设定为120的巡航定速，如果前车达不到这个速度，则按照前车的速度行驶，如果前车太快，就掉队，然后等待其他车辆超车后变道到本车前面，继续跟车。
我测试了一下，非节假日，一直跟车行驶，平均时速能达到105-110。除了插队时，腿几乎不用。这个状态很舒服。
祝大家五一出行愉快！！！
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